A l'exception des albums de BD incluant du texte dans des bulles, la plupart des livres de jeunesse disponibles en version PDF, comportent du texte situé en dessous ou à côté des images. 
Probablement pour une question de lisibilité, cette disposition typographique permettra sur iPad de lire par voix de synthèse le texte préalablement sélectionné par un clic tactile maintenu déplacé. 

La plupart des livres de jeunesse disponibles en téléchargement (gratuit) et en version PDF, proviennent d'oeuvres libres de droits.
Il est intéressant, légitime et possible de scanner un livre personnel pour en faire une version PDF multimédia, sous réserve du respect des droits d'auteurs (donc sans diffusion et pour ses besoins personnels).
Pour les livres qui respectent cette disposition, pas de soucis. Les scans étant réalisés manuellement, il faudra simplement envisager de les fusionner pour assembler le livre. (De nombreux sites proposent de fusionner gratuitement et en ligne vos fichiers PDF)

Cas particulier : Cette technique ne fonctionne pas avec les livres comportant du texte au sein d'une image, comme dans l'exemple ci dessous. Seule solution, séparer le texte de l'image, comme on peut le faire avec la souris scanner de IRIS grâce à l'OCR intégré.
Concrétement, on importera dans un traitement de texte, d'abord l'image, puis le texte en dessous ou à côté avant de sauvegarder le document en version PDF.

Le livre en version PDF ainsi préparé, n'a plus qu'à être ajouté à l'application "Livres" présente sur tout iPad.
Pour le transfert depuis l'ordi, j'opte simplement en m'adressant le PDF via messagerie, l'ouvre et le partage avec l'application livres.