Exosquelette

Un exosquelette motorisé ou combinaison robotique est un dispositif mécanique mobile autonome utilisant une source d'énergie embarquée, que revêt un individu, à la manière d'un vêtement ou d'une prothèse externe (ou d'une orthèse), pour lui permettre de démultiplier ses capacités physiques et éventuellement de le protéger de son environnement.

Les exosquelettes motorisés sont souvent encore au stade du développement ou du test et leurs applications prévues couvrent notamment le domaine militaire et l'aide aux handicapés moteurs. Certains travaux concernent également des applications professionnelles (manipulation de charges lourdes) ou des applications pratiques de la vie courante (aide aux personnes âgées). Dans le domaine médical on utilise le terme de cyberthèse pour désigner les exosquelettes motorisés qui permettent la rééducation motrice ou la physiothérapie à l'aide de stimulation neuromusculaire.