Une main robotique, contrôlée par air comprimé
Le Laboratoire de Robotique et mécanismes (AKA le RoMeLa Project) à la faculté de génie de Virginia Tech a conçu et construit un prototype de main robotisé qui est contrôlé et exploité par air
comprimé. Appelé RAPHAEL (Robotic Air Powered hand with Elastic ligaments), le robot peut tenir des objets plus lourds, solides, ainsi que d’autres légers ou délicats comme une ampoule ou un œuf.
La main est alimenté par le réservoir d’un compresseur d’air à 60 psi et un accordéon style tube du vérin, avec microcontrôleur commandes d’exploitation et coordination des mouvements de ses
doigts. Il n’utilise pas d’autres moteurs, et la force de l’emprise est contrôlée par un changement de pression d’air, faisant de la machine une main très adroite.
www.me.vt.edu/romela/RoMeLa/RoMeLa.html
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