• Robotique

    Par ergotic dans Reseau Nouvelles Technologies APF le 11 Mai 2009 à 05:24
    Une main robotique, contrôlée par air comprimé

    Le Laboratoire de Robotique et mécanismes (AKA le RoMeLa Project) à la faculté de génie de Virginia Tech a conçu et construit un prototype de main robotisé qui est contrôlé et exploité par air comprimé. Appelé RAPHAEL (Robotic Air Powered hand with Elastic ligaments), le robot peut tenir des objets plus lourds, solides, ainsi que d’autres légers ou délicats comme une ampoule ou un œuf. La main est alimenté par le réservoir d’un compresseur d’air à 60 psi et un accordéon style tube du vérin, avec microcontrôleur commandes d’exploitation et coordination des mouvements de ses doigts. Il n’utilise pas d’autres moteurs, et la force de l’emprise est contrôlée par un changement de pression d’air, faisant de la machine une main très adroite.
    www.me.vt.edu/romela/RoMeLa/RoMeLa.html



    Source : www.blog-gadget.com, gizmodo

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